Das Training dauerte lange, war sehr schwer und oft auch schmerzhaft. Im Gegensatz zu modernen Kampfkünsten wie Kendô wurden beim Kampftraining der Samurai keinerlei Helme oder sonstige Polsterung benutzt. Die Schüler (deshi) und die Meister (sensei) trugen ihre ganz normale Kleidung. Nicht selten kam es zu Knochenbrüchen und Verstauchungen. Der einzige Trost war, dass meist nur schwere hölzerne Übungsschwerter verwendet wurden. Allerdings wurden zum Üben von Schnitt-Techniken echte Waffen verwendet. Einen Gegner mit einem Streich der Klinge zu töten, erforderte höchste Kontrolle. Für diese Übungen wurden Ziele aus dicken tatami-Matten (Strohmatten) und frische grüne Bambusstöcke verwendet.